无人驾驶专题报告：无人城配物流L4级自动驾驶率先落地场景

人工智能技巧履历了众年的起色，物理 AI（即具身智能）的海潮即将到来。正在 2025 年英伟达 GTC 上，黄仁勋回首了人工智能的起色进程，即从感知 AI、生 成式 AI、署理 AI 到物理 AI。感知 AI 即可能分析与识此外 AI，早期的计划机视 觉、语音识别、人脸识别等即是这一类的 AI。厥后，人工智能不但可能感知和理 解才具，还具备了天生文本、图像、视频的才具，例如 GPT 云云一类的模子。 迩来两三年，人工智能界限的根本性打破是署理 AI，它可能感知和分析境遇的上 下文，可能实行推理，可能推理怎样回复题目或怎样办理题目，而且可能方案行 动，行使器械。署理 AI 可能分析众模态新闻，于是它可能访候网站，查看网站 的形式、文字和视频，以至可能播放视频。从网站获取的新闻中进修，分析这些 新闻，然后返回并行使这些新闻，愚弄这些新得到的学问来实行它的劳动。下一 波海潮将会是物理人工智能，即具身智能，赋能机械人使其可能分析物理天下的 人工智能。物理 AI 将助助机械人分析摩擦、惯性、因果合联和物体恒存性等概 念。于是，这种分析物理天下的才具将开启一个咱们称之为物理人工智能的新时 代，并将推进机械人技巧的起色。

具身智能有三大中央劳动，个中导航级具身智能会更早达成贸易化行使。具身智 能有三大中央劳动：导航（Navigation）、挪动（Locomotion）和操作（Manipulation）。 导航级具身智能办理的是机械人从一个身分挪动到另一个身分的感知与计议问 题，个中涉及的中央技巧是传感器技巧、计议节制、舆图构修等才具。挪动级具 身智能办理的是机械人正在三维立体空间中的挪动题目，与导航级具身智能比拟， 挪动级具身智能须要正在感知计议的根本上达成均衡与避障才具，咱们经常看到的 双足或者四足机械人行走便是这种才具，个中涉及到的中央技巧是加强进修。操 作级具身智能办理的是机械人实行一系列繁杂操作的才具，个中涉及到了机械人 正在物理天下中的推理才具、境遇感知与交互才具等。操作级具身智能是最为繁杂 的具身智能，目前技巧尚未成熟，学术和家产中常用 VLA 模子来教练机械人的 操作才具。

导航级具身智能中，L4 级主动驾驶迩来一两年连接正在各个场景达成贸易化落地， 咱们估计异日一两年还将有大宗场景的落地。导航级具身智能中，家用扫地机械 人曾经相对照较成熟，无人割草机与泳池明净机等家电品类也接踵放量。仓储物 流场景，AMR 技巧曾经开端成熟，近年已慢慢放量，干系创业公司将会连接登 陆资金市集。而正在 L4 级主动驾驶技巧的场景中，无人矿卡、无人环卫与无人城 配曾经跑互市业闭环，从本年发轫连接达成放量。Robotaxi、干线物流等场景将 会跟着干系拘押轨制的成熟以及数据的蕴蓄堆积，正在异日一两年内达成贸易化闭环。

凭据 SAE 界说，主动驾驶被分为 L0-L5 六个等第，个中 L4 和 L5 不须要驾驶员 干与。目前环球揭晓最早、行使最平常的主动驾驶分级参考框架是由邦际主动机 工程师学会（SAE International）提出的 J3016 法式框架，此框架将主动驾驶分 成 L0-L5 六个等第，各等第周密界说如外 2 所示。我邦也正在 2021 年揭晓，并正在 2022 年践诺了基于该框架的《汽车驾驶主动化分级》邦度法式，个中 L4 到 L5 被界说为所有由编制节制的无人主动化驾驶，L4 的界说为“有安排运转的界限的 高度主动驾驶”，而 L5 则为“无安排运转界限的所有主动驾驶”。

按车型用处划分，无人驾驶主流车型网罗 Robotaxi（无人出租车）、Robovan （无人物流车）和 Robotruck（无人重卡）三大类。个中，咱们以为 Robovan 正在都邑配送场景中是可能较早达成贸易化的场景。遵从邦度法式，用于物盛行业 的无人车往往需抵达 L4 级或以上，无需驾驶员干与即可实行一切导航、行驶、 运送等动态劳动。 （1）无人出租车：是无需人类司机的乘员车辆，应用主动驾驶编制，主动实行 接送旅客的劳动。由于途径的大概性，加上涉及旅客人身安乐以及须要保障惬意 性，技巧层面相对无人物流车更难落地。 （2）无人物流车（城配物流）：是常用于都邑内配送的无人驾驶小型物流车，通 常低速运转，有相对固定的行进途径，已落处所对点货品运输形式。属于无人驾 驶车型中较容易落地的用处。 （3）无人重卡（干线物流）：是常睹办事于长途干线物流或紧闭园区的无人驾驶 大型运输车，干线物流办事场景下往往为城际运输。比拟其他行使场景，无人卡 车驾驶速率更速，车重载重更大，于是对主动驾驶技巧恳求相对更高。

无人城配物流车（Robovan）仰仗相对成熟的技巧程度、清爽的贸易形式和策略 的鼎力助助，已成为 L4 主动驾驶最先贸易化落地的对象之一，本篇呈报咱们主 要环绕无人物流车（Robovan）伸开磋议和阐明。

无人物流车受益于乘用车智驾家产链的成熟： 上逛：重要网罗主动驾驶套件与整车厂，个中主动驾驶套件网罗感知（如激光雷 达、摄像头、毫米波雷达等）、芯片、节制等，配合构修境遇感知、决议计议和 节制履行的完善搜集； 中逛：由各主机厂和物流车辆运营公司构成，科技公司（如九识智能、新石器、 白犀牛等）直接研发 L4 级主动驾驶算法，通过和物流车辆运营公司、速递公司 团结，推进网点无人配送车行使； 下逛：为各贸易行使场景，网罗电商速递、生鲜医药、商超速消、批发市集等场 景，目前已开启小周围落地行使。

咱们以为正在技巧、经济与策略三重加持下，无人城配将会是 Robovan 大界限落 地的先行场景。目前无人城配贸易模子正在客户端已跑通，正加快从小界限试行走向周围化商用。 从技巧角度看，无人城配车具有低速（40km/h）、短驳（往往 5-50km 的短隔绝 运输）的特色，并且正在技巧上已达成都邑内无人驾驶点到点配送（B2B）可行性。 从经济角度看，整车价钱消浸为贸易形式跑通供给根本，主动驾驶技巧迭代升级 推进无人车辆行使本钱消浸。据菜鸟集团首席技巧官兼菜鸟无人车总司理李强介 绍，菜鸟无人物流车已正在速递末梢运输、都邑零售补货配送等众个场景实践运营， 运输降本抵达 30%至 50%，效用可提拔 2 到 3 倍。 从策略角度看，2020 年《智能汽车改进起色战术》提出到 2025 年达成有要求自 动驾驶汽车周围化临盆，2035 年修成中邦法式智能汽车编制；顶层策略框架指 导下，先行都邑群加快推动落地执行，2024 年道权审批权限已下放至地方，各 地已连接绽放无人城配车道权。

无人驾驶的技巧根本：决议大脑+感知编制+舆图导航。 1）人工智能与机械进修算法：无人驾驶车辆的决议大脑重要网罗运转旅途计议 和精准导航两局限。应用进步的人工智能与机械进修算法及时惩罚传感器数据， 勾结高精舆图，实行旅途计议和决议，以应对百般繁杂的交通场景。不绝优化行 驶途径和驾驶活动，升高主动驾驶的牢靠性和安乐性。 2）境遇感知与传感器统一：须要装备激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器 等众种传感器，通过传感器统一技巧，达成 360 度的境遇感知才具，识别道道、 交通象征、行人和其他车辆等，以确保正在繁杂的都邑境遇中安乐行驶； 3）高精舆图供给道道新闻：网罗车道象征、信号灯、道况等，从而正在都邑境遇 中凿凿导航，高精舆图的精度通常正在厘米级，更新频率较高，可助助车辆提前计议行驶途径，避开拥堵道段，升高行驶效用。 场景繁杂度裁夺技巧需求，Robovan 比拟 Robotaxi 和 Robotruck，技巧恳求 相对更低，而从 Robovan 的行使场景来看，都邑配送相较城际运输和末梢配送 来说更迫近周围化落地。目前无人城配物流车行使场景是承当仓储核心到速递网 点之间的都邑速递配送办事，具有线道相对固定、低速、短驳的特色。 1）途径固定：和末梢配送比拟，城配运转旅途法式化水准高，运作线道固定， 构修高精舆图时画图采样尤其便当； 2）低速行驶：和城际物流比拟，无人城配物流车正在都邑配送有着低速运转的特 点，目前物流车举动装置上道，限速 40 公里/小时，尤其容易达成 L4 级主动驾 驶； 3）里程适应：城配物流单次里程大约为 5-50km，目前市情上无人城配车辆续航 才具基础越过 100 公里，所有知足该场景行使需求； 4）软硬件恳求相对纯洁：城配物流车硬件达成相对纯洁，供应链基础所有复用 智驾，并基于无人化减配；同时，和载人的无人出租车比拟，无人物流车以载物 为主，对乘坐惬意性无恳求，对涉及到车辆起步、加快、转弯、刹车等主动驾驶 的决议和履行编制恳求较低。

实践测试和运营中，无人城配车可博得比人工更低的事项率。异日跟着技巧不绝 优化，无人城配车事项率希望进一步消浸。凭据新石器采访，Robovan 产物需 要以起码 40 公里时速正在都邑繁杂道道达成全天候、全时段运营，从实践测试来 看，新石器无人车编制误操作率可较人工驾驶事项率低 90%。凭据新石器官网， 2024 年，新石器无人车推出自决研发的 L4 级 4D One Model 感知大模子，仰仗 车身 12 个摄像头和 1 个激光雷达的领先设备，已所有具备正在机动车道以越过 70km/h 速率行驶的才具，使无人车具备全天候、全时段、全场景的道道通行能 力，达成繁杂道况牢固、安乐行驶。

物盛行业存正在古板运营效用瓶颈已近、场景碎片化、本钱用度高企、局限合键仍 为人力繁茂型等痛点，亟待新的效用器械达成破局。古板物流运作进程中，新闻传达合键繁琐且易失足，从订单采纳、货品调配到运输配送，能够因新闻不实时 或不凿凿而导致逗留。零担物流举动范例场景，永久面对“单小量散”的离间。 凭据艾瑞探讨所测算，世界零担市集正在公道运输总市集中占比越过 30%，周围逐 年牢固拉长。2024 年《有用消浸全社会物流本钱举措计划》提出厉重主意，到 2027 年社会物流总用度与 GDP 比率降至 13.5%，并煽惑无人驾驶等新形式。 本钱下探是无人城配车周围化行使的症结条件。整车价钱消浸为贸易形式跑通提 供根本，主动驾驶技巧升级推进车辆行使本钱消浸，无人物流车经济性上风凸显。 1）无人整车价钱消浸：凭据九识智能官网，Z 系列主力车型 Z5 裸车价钱 4.98 万元，FSD 订阅价钱 7000 元/季/车；6 月公司揭晓 E 系列车型，通过硬件底盘、 传感器、续航等优化，达成一致体积下，本钱明显消浸，主力车型 E6 车型裸车 价仅 1.98 万元，FSD 订阅价钱法式版 1800 元/月/车。 2）中央零部件本钱消浸：凭据速腾聚创 2024 年报，用于 ADAS 的激光雷达单 价从 2023 年的 3198 元降至 2024 年的 2569 元，降幅抵达 24%。同时，摄像头、 域节制器等中央零部件本钱也发现消浸趋向。 3）技巧赋能降本：凭据新石器官网，新石器早期采用 5 颗激光雷达加 10 个摄 像头的技巧计划，2021 年后转向特斯拉仿佛的视觉计划，现仅用 1 颗激光雷达 加 12 个摄像头，以视觉为主、激光雷达兜底，当前已达成 BEV（鸟瞰图）与 OCC（占用搜集）算法全量上车，开脱了对众统一传感器统一计划的依赖，达成 硬件本钱大幅消浸；2025 年下半年将推出基于视觉的无图技巧，希望极大幅度 开脱对高精舆图的依赖，明显消浸硬件本钱与运营门槛。

庖代人工的经济性测算：通过咱们估算，正在低速城配（B2B）行使场景下，无人 城配车降本幅度可达 60%。以九识智能的主力车型 Z5 为例，凭据九识官网，裸 车价钱为 4.98 万元（低于速递车价钱），FSD 订阅价钱为 7000 元/季度/车（低 于人工本钱）。对照原先贸易形式，假设同级电动微卡/面包车价钱 6 万元，司机 工资 8000 元/月；假设每月补能本钱相似，为 600 元/月，遵从 5 年折旧计划， 无人物流车每月本钱 3766 元，对应同级电动微卡/面包每月本钱 9600 元，达成 降本幅度抵达 60.6%。

另外，无人城配车希望助力速递公司降本&优化配送形式，创造增量价格。无人 城配希望改革速递企业配送形式，优化网点、升高速递员创收才具： 1）运营效用提拔：古板速递形式须要速递员扫码、分类送货，引入无人物流车 后，无人车可能达成 24 小时全天候、全工况的牢固运转。勾结其提频直发、灵 活串点的举措以及健旺的主动驾驶才具，凭据新石器正在物流指闻上的采访，可能 将配送时效提拔 30%驾御。速递员只需负担分拣、上门等事业，无需众次往返 网点，运送时候削减，面客时候添补，展开更众散件、逆向件揽收、客户营销， 希望鼓动速递公司收入机合优化； 2）营运本钱消浸：一方面，凭据前文测算，无人物流车单票配送本钱相较古板 人工配送可消浸 60%以上，另一方面，正在局限场景下，速递可由转运核心直接运 至驿站，或从网点直接运至州里驿站，局限网点希望取消，搜集优化希望鼓动营 运本钱消浸。 家产调研反应，县城网点运营本钱消浸越过 40%。据 36 氪汽车对九识的采访， 四川大凉山地域的县乡村距普及正在 30 公里以上，加之劳动力亏空，古板人力+ 车辆的物流形式效用较低。以往速递往往须要积聚 2-3 天性能同一配送，本地 农产物的发货时效也受到较大影响。2025 岁首，某速递网点引进了 4 台九识智 能 Z5 无人车，该车型具备 180 公里的超长续航才具，可实行州里与县城站点间 的众次往返运输。开端统计显示，行使该无人车后，网点运营本钱消浸了 40% 以上，同时明显提拔了本地果农的经济收益。 技巧迭代希望助力无人城配车进一步降本。目前，九识的无人车依旧要行使高精 舆图，须要提前布置才调交付给客户行使。凭据 36 氪，九识智能估计于 2025 年下半年推出轻图的 L4 主动驾驶才具，极少机合化道道基础不会再用高精舆图， 只要正在极少非常道口或者界限相对恍惚的场景，还会行使极少舆图高精元素。预 计前期布置时候可能压缩到 3-4 天。跟着算法从高精舆图向轻图对象演进，消浸 编制繁杂度，希望进一步降本。

邦度策略鼎力执行主动驾驶。早正在 2020 年，邦度起色变革委、主题网信办、工 业和新闻化部等 11 个部分协同印发的《智能汽车改进起色战术》就显着提出， 到 2025 年达成有要求主动驾驶汽车周围化临盆，2035 年修成中邦法式智能汽车 编制。

各地方策略接踵出台法例，推进无人驾驶大周围试点行使。正在策略框架的向导下， 先行都邑群正加快推动落地执行。据不所有统计，邦内已有 50 众个都邑接踵出 台主动驾驶地方性法例，通过地方立法先试先行，助助主动驾驶技巧正在更大界限、 更众场景和更大周围试点行使，为主动驾驶立法蕴蓄堆积了必然的执行体味。

道权绽放+测试发牌，激动无人城配车运营周围的跃升。凭据邦度邮政局数据， 截至 2024 年终，速递物流无人配送车周围化行使已累计越过 6000 台。这些智 能车辆为 100 众个细分场景的用户交付了上亿件订单，全行业日均配送量明显增 加。 道权绽放：2021 年北京揭晓了世界首个《无人配送车收拾践诺细则》，颁布了邦 内首批无人配送车车辆编码，京东、美团、新石器成为邦内首批得到无人配送上 道天资的 3 家企业，正在邦内率先达成了无人配送车的“持证上岗”。2024 年 7 月， 工业和新闻化部、公安部、自然资源部、住房和城乡开发部、交通运输部等五部 门协同揭晓《合于通告智能网联汽车“车道云一体化”行使试点都邑名单的合照》， 北京、上海、重庆、鄂尔众斯等 20 个都邑（协同体）上榜。 测试发牌：凭据低速无人驾驶家产同盟，截至 2024 年 10 月，世界已绽放智能 网联汽车测试道道里程超 3.2 万公里，世界开发了 17 个邦度级测试演示区、16 个“双智”试点都邑、7 个邦度车联网演示区实行了约 1 万公里道道智能化改制， 装配道侧单位 8700 众套，发放执照越过 7700 张，测试里程越过 1.2 亿公里。 凭据新石器官网，截至 2025 年 6 月，新石器已得到邦内越过 250 个都邑和地域 公然道道道权；凭据东方网信息，截至 2025 年 3 月，九识智能已正在世界 29 个 省份和地域得到上道天资。

城配物流万亿市集，为无人物流的落地供给浩瀚空间。无人车现重要行使于物流 场景，加倍是都邑配送场景，可替换轻卡、微卡、中卡、面包车等车型。城配物 流是中邦物流编制最重要的构成局限，凭据运联智库最新揭晓的《中邦城配行业 起色呈报》，受益于疫情带来的住民消费民俗改动，2021 年，我邦城配市集周围 抵达 14886 亿元，同比+9.7%，2022 年城配市集周围为 14292 亿元。分场景看， 凭据《中邦城配行业起色呈报》，速销配送为最大行使场景，占比 33%，其次为 异地电商，占比 20%，耐用仓配、当地生鲜、姑且配送、生鲜电商、连锁餐饮、 大件电商占比分手为 13%、13%、10%、4%、4%、3%。

咱们估计到 2030 年无人城配物流车市集周围希望越过 300 亿元。中央测算假设 如下： 城配车辆销量增速：分车型看，凭据《中邦城配行业起色呈报》，2022 年世界用 于城配场景的车辆共计 1459 万辆，个中，城配轻卡数目为 784 万辆，交叉型商 乘两用车（面包车）数目为 454 万辆，微卡 162 万辆，以及中卡 59 万辆。咱们 假设城配车存量从来仍旧稳固，车辆调换时候为 5 年，每年调换的车辆大约为 292 万辆。 主动驾驶渗入率：目前无人物流车尚正在起步阶段，凭据如祺出行招股仿单，预 计到 2025-2030 年中邦 L4-L5 级车辆渗入率从 0.6%抵达 9.5%，则到 2030 年我 邦无人物流车销量抵达 27.7 万辆。 硬件裸车出售价钱：凭据九识智能官网，以销量主力车型 Z5 车型为例（专为城 市物流配送场景开垦的通用型无人车），裸车价钱为 4.98 万元，则到 2030 年我 邦无人物流车的硬件裸车市集周围为 138.1 亿元。 软件 FSD 订阅用度：凭据九识智能官网，以 Z5 车型为例，FSD 订阅价钱为 2.8 万元/车/年，假设无人物流车辆行使寿命为 5 年，到 2030 年我邦无人物流车的 存量大约为 84.0 万辆，当年的 FSD 订阅市集周围为 235.3 亿元。

从 Robovan 延迟到 Robo-X，设念空间浩瀚。Robo-X 分场景、分阶段慢慢推 进，从技巧难度来看：RobovanRobotruckRobotaxi。 Robotaxi：运送旅客的危急高于运送货品，Robotaxi 的贸易化离间正在于技巧成 熟度（最繁杂的都邑境遇、阴毒气候）、法例、安乐性、公家承受度以及本钱（传 感器）。 Robovan：无人物流车办理的中央场景是从分拣核心到驿站，而非结果一公里， 对时效性恳求不高且是固定途径km/h 及以下），技巧难 度相对付 Robotaxi 更低，且经济性明明，已跑互市业形式，率先达成贸易化落 地。 Robotruck：干线物流卡车的贸易形式清爽，降本需求显着。技巧方面，高速场 景比都邑规矩性强，而口岸、矿区等紧闭场景繁杂度低，但卡车时速更速 （80-110km/h），且刹车隔绝长，安乐性恳求更高，容错率低，对感知隔绝、精 度、编制呼应速率的恳求极高，于是技巧验证须要更长时候；法例方面，涉及城 际运输，策略妥洽或更繁杂。

海外里共振，Robotaxi 贸易化历程加快。 海外方面：凭据特斯拉官网 X 账号，特斯拉已于 6 月正在美邦得克萨斯州奥斯汀市 的民众道道上，展开 Robotaxi 测试，推出 Robotaxi 付费运营办事，并正在近年规 模化推动无对象盘的 CyberCab；6 月 22 日特斯拉 Robotaxi 正在德州正式上线辆，均为焕新版Model Y车型，后续特斯拉估计将有Cybercab 等更众车辆参预车队。Robotaxi 每趟车资暂定为固定的 4.2 美元，主驾无人，副 驾驶上有一位安乐监控员。另外，Waymo 联手 Uber 推进 Robotaxi 的贸易化落 地，公司揭晓正在 2026 年终前，将亚利桑那工场 Robotaxi 产能翻番。另外，Cruise 和 Zoox 等也连接加大进入，伸张结构区域和生态团结。 邦内方面：1）策略层面：武汉、北京、深圳、广州等头部都邑连接揭晓主动驾 驶汽车条例，伸张无人化收费运营区域；2）家产转机：凭据百度 2025 年一季 度事迹呈报，截至 2025 年 5 月，萝卜速跑正在环球累计供给超 1100 万次的出行 办事，本年一季度，萝卜速跑正在环球供给超 140 万次出行办事，同比拉长 75%； 凭据小马智行 2025 年一季报，小马智行 Robotaxi 贸易化运营笼罩北上广深等地 的核心城区、机场和高铁站等症结交通合键等，总面积超 2000 平方公里；5 月 文远知行与腾讯云签订战术团结契约，推进正在 Robotaxi 周围贸易化运营、智能 驾驶技巧研发以及海外市集拓展等方面的永久深度团结。6 月 23 日哈啰正式进 军 Robotaxi，与蚂蚁集团、宁德时期配合倡议树立“上海制父智能科技有限公司”， 专一 L4 级主动驾驶技巧研发。

目前 Robotaxi 节制正在少数区域运营，技巧、安乐、本钱和职守界定等荆棘尚未 打破。 从底层技巧看，如今主动驾驶尚未到 L5 所有无需人工介入的阶段，Robotaxi 应 对繁杂交通境遇的才具有待提拔，同时阴毒气候也能够影响感觉本能。 从职守认定角度看，区别于 Robovan 和 Robotruck 的载物行使，Robotaxi 是载 人行使，落地与事项职守界定的轨制有待完满。 从本钱角度看，Robotaxi 的单车产物进入消浸至 30 万元驾御，每年维修本钱约 5 万元、平台运营本钱约 3 万元，单车的安乐冗余本钱正在 3-10 万元不等，而当 前 Robotaxi 行业单年营收约 6 万/年，难以笼罩每年的维持、冗余与运营端的费 用，异日周围化量产仍需消浸高精度传感器以及人工智能算法的搭修本钱。

2）Robotrunk（主动驾驶卡车）：无人化需求显着，局限场景（干线物流、口岸、 矿区等）行使加快

无人化火急性更高，目前正在干线物流、口岸、矿区等特定场景的行使博得主动进 展。Robotruck 希望办理长途货车司机以及矿区工人用工缺少、用人本钱高、疲 枉顾驶、安乐事项等痛点，无人化需求显着。2024 年《低速线控底盘通用技巧 恳求》邦标践诺，为矿车线控转向/制动编制供给了同一技巧外率。目前 Robotruck 正在高速公道干线物流场景已处于试点阶段，正在口岸、矿区、物流园区等紧闭/半 紧闭场景下，无人驾驶运输卡车更易落地，已开启常态化行使。中邦煤炭工业协 会揭晓的《露天煤矿无人驾驶技巧行使起色呈报》显示，2024 年露天煤矿无人 驾驶矿卡数目估计抵达 2500 辆，比拟 2023 年的 1131 辆，达成了越过 120%的 拉长。 头部玩家获资金助力，无人矿卡周围扩张希望加快。6 月 24 日，矿山无人驾驶 公司易控智驾揭晓实行超 4 亿元 D 轮融资，本轮融资由宁德时期领投，方广资 本、猎鹰投资、中际控股、同力股份、华测导航等战术家产方和投资机构协同投 资，资金将重心用于无人驾驶产物的研发和市集开垦及澳洲等海外市集的邦际化 结构。

技巧难度高，现正在法例下 Robotruck 仍需配有安乐员。 技巧层面看，Robotruck 目前技巧难点重要正在于感知与制动。Robotruck 感知盲 区大，且须要更长的反合时间及制动隔绝，事项破坏性更高，容错率极低，于是 对主动驾驶编制的感知、预测才具提出了更高的恳求。Robotruck 须要更众的传 感器，来感知更远的探测隔绝，以应对卡车所需的更远的刹车隔绝。因为技巧的 控制，目前 Robotruck 车内仍须要有安乐员的脚色； 策略层面看，煽惑与统制并行。2022 年 8 月，交通运输部揭晓了《主动驾驶汽 车运输安乐办事指南（试行）》收罗主睹稿，是邦内初次显着主动驾驶汽车也可 用于运输规划，而且从向来的控制道段，铺开到了公共半道段都可能行使。策略 助助的另一边则是对安乐保险和技巧法式的探寻，现有功令下，高速公道上的 Robotruck 仍须要配有司机，这也对 L4 级主动驾驶的起色带来离间和不确定性。

头部企业已达成周围化布置。主动驾驶环卫车知足固定场景和途径km/h）的特色，同时可能消浸人力本钱、办理用工缺少、提拔清扫效用和 安乐性，是无人驾驶的优质落地场景。目前，主动驾驶环卫车已正在机场、火车站、 公园、园区、都邑绽放道道等众种场景获得行使，异日希望走向外率的市集化收 费运营。

九识（姑苏）智能科技有限公司树立于 2021 年 8 月，注册资金 7.49 亿元百姓币， 是一家专一于 L4 级主动驾驶技巧研发及贸易化落地的环球领先企业。公司中央 团队由百度、京东等顶尖科技公司前中央技巧领先人构成，聚焦都邑配送物流场景，已正在邦内 250 众个都邑和地域进入运营，累计送单量超 3 亿单，办事客户包 括中邦邮政、开放系速递、邦药东西等。其自决研发的无人车编制具备所有脱人 常态化运营才具，通过模块化安排和高精度感知决议编制，供给低本钱、高效用 的主动驾驶运输办理计划，行使笼罩速递速运、生鲜商超、医药冷链等众场景。 公司已实行近 3 亿美元 B 轮融资，具有 175 项专利，被评为邦度级高新技巧企 业、姑苏市独角兽企业。

新石器慧通（北京）科技有限公司树立于 2018 年，注册资金 3228.39 万元百姓 币，是一家专一于 L4 级全栈式主动驾驶技巧研发与聪慧物流办理计划的高科技 企业。公司中央生意涵盖工业机械人创制、智能物流终端修立（如无人配送车、 云打印机、速递柜等）及配套新闻编制开垦，已累计正在环球 15 个邦度、250 个 都邑布置近 6000 辆无人车，运营里程超 4200 万公里。公司推超群款无人车， 网罗 X3、X6 和 X12 等型号，分手对应 3m³、6m³和 12m³的装载才具，笼罩从 三轮车到轻卡的无人化升级，知足电商速递、生鲜冷链、商超速消等众种物流需 求。公司申请超 1300 项专利，并与中通速递、深汽租协等完毕战术团结，推进 无人车周围化落地。2025 年实行 10 亿元 C+轮融资，理念汽车通过北京车和家 公司持股 12.26%为第二大股东。

白犀牛智达（北京）科技有限公司树立于 2019 年，注册资金 2695.0942 万元， 是一家专一于 L4 级主动驾驶办理计划的高科技企业。公司以无人配送为中央业 务，聚焦商超即时配送、门店库存共享、速递网点接驳、一对一急送、冷链运输 等行使场景，全力于通过全栈自研技巧为都邑公然道道供给全天候、全场景的物 流配送办事。公司由前百度主动驾驶团队成员协同创立，目前已与顺丰、三通一 达等头部物流企业完毕战术团结，生意笼罩世界 100 余个都邑，并正在 2025 年完 成 2 亿元 B 轮融资（顺丰领投），推进无人车正在速递网点至驿站的周围化商用， 主意到 2026 年达成日活无人车 5000 台。其技巧已获新疆克拉玛依全域测试牌 照验证，并正在济南、南宁等地实行众轮交付，明显消浸物流单票本钱 1.32 元/单， 归纳效用提拔 30%。

中邮科技股份有限公司是邦内智能物流编制界限领先的归纳办理 计划供给商，树立于 2002 年 7 月 5 日，注册资金 1.36 亿元，上市于 2023 年 11 月 13 日，截至 2025 年 7 月 8 日总市值 58.78 亿元。公司主开业务涵盖智能物 流编制的研发、安排、临盆、出售及干系办事，中央产物网罗智能分拣编制、智 能传输编制和智能专用车。公司依托邮政集团资源，主动推动无人配送车的贸易 化运营，产物已笼罩速递物流、电商、烟草、汽车、医疗、机场等众个界限。公 司重要客户网罗邮政集团、顺丰、京东、德邦、韵达、燕文物流等大型速递物流 集团和电商企业，以及华为、西门子、3M 中邦、海尔、中邦烟草、南方电网等 其他行业着名企业。公司产物不但笼罩世界大局限省市，还胜利拓展至东南亚、 欧洲、大洋洲等邦际市集。

杭州顺丰同城实业股份有限公司树立于 2019 年 6 月 21 日，公司 注册资金为 9.1738 亿元百姓币，上市于 2021 年 12 月 14 日，截至 2025 年 7 月 8 日总市值 156.87 亿。公司是中邦最大的第三方即时配送办事平台，专一于 为商家及消费者供给同城配送办事，并为物流公司供给结果一公里配送办事。公 司采用全场景生意形式，笼罩成熟场景（如餐饮外卖）及增量场景（宛若城零售、 近场电商、近场办事），办事界限已扩展至世界 2300 众个市县，个中三线 个。公司最初为顺丰控股集团旗下的一个行状部，自 2019 年 起达成独立化、公司化运作。凭据艾瑞商榷呈报，截至 2021 年 3 月 31 日止三 个月，公司按订单量计划的市集份额已达 11.1%。

2024 年，顺丰同城开业收入抵达 157.46 亿元，同比拉长 27.11%；毛利约 10.71 亿元，毛利率提拔至 6.8%，逐年稳步提拔；扣非归母净利润创汗青新高，达 1.32 亿元，同比拉长 161.8%。2024 年公司规划勾当现金流同比拉长 189%，达 9919 万元。